提高运动范围
IRB 660是一款专用堆垛机器人，其超高速4轴运行机构、3.15米到达距离加上250kg的有效载荷，使IRB660成为袋、盒、板条箱和瓶子等包装材料的理想堆垛工具。

IRB 660的运行速度在其前一代产品的基础上又有了大幅度提高。优化电机功率和运动性能使IRB 660的周期时间明显短于同类竞争产品。这种新型的堆垛机器人分为高速版和250kg版两种版本，前者能全速搬运180kg有效载荷，后者则可实现高产量作业。

IRB 660的到达距离十分出众，满负荷工作时可同时操作4条进料传送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。

事实上，IRB 660的通用性、到达距离和承重能力几乎可满足任何堆垛应的需求。

IRB 660的使用非常便捷。ABB的多功能IRC 5控制器、全面包装线软件PickMaster具有各种关键功能，可以在车间进行快速便捷的编程和直观的操作。另外，坚固耐用的设计外加IP 67的防护等级更确保了IRB 660在最严酷的坏境中依然能发挥稳定的性能，并显著延长维护周期。

主要应用:

• 物料搬运

• 码垛